系统简介
该系统适用于粮油、饲料、建材、化工、化肥、医药、烟厂、饮料等行业的袋装、箱装等物件，码垛物件通过托盘输送线或者人工铲车的方式运输到机器人工作区域，机器人结合固定的行走平台、3D视觉扫描定位系统进行拆垛、并按照设置好的装车程序自动将物件逐层、逐垛地连续码放至货车上，物料可按照要求自动编组，垛型工整，最大限度、最合理的使用车厢空间。节省人力，减轻劳动量，提高生产效率，降低生产成本。
1、立体库     2、重托盘输送机     3、拆垛装车机器人     4、机器人行走平台
工作流程
整垛产品由托盘输送线或铲车送至机器人工作区域
运载货车按指示停入装车工作站指定区域
机器人3D视觉扫描定位系统对车辆位置完成定位
机器人根据车厢长度，结合行走平台连续拆垛装车
产品按照预先设定的码垛垛型装满整车
装车性能（常规）
拆垛装车能力     1200件/H
单件物品重量     60Kg
装车高度     4m
拆垛装车机器人
RB760 四轴机器人
最大负载为450Kg
重复定位精度0.05mm
工作范围3.18m
机器人行走平台
长度14.7m
宽度1213mm
高度385mm
速度1.6m/s
最大加速度2.0m/s²